ユニットの特徴を表す「メカタイプ」と「ジョブ」、敵からの狙われやすさを可視化した「ヘイト」を中心としたバトルシステムによって、シミュレーションＲＰＧとしての自由度と戦略性の高さを実現。人類は、Relayer（リレイヤー）と呼ばれる謎の地球外生命体の侵略を受けている最中にあります。一方、リレイヤーと時を同じくして現れたのがスターチャイルドと呼ばれる特殊な能力をもつ人々と、高度な文明をもちながら滅んだとされる古代銀河文明の遺産でした。プレイヤーは、古代銀河文明の技術を解析して作られた新型の人型兵器ステラギアと、古代銀河文明の超重力技術の開発を進め、恒星間航行を可能とする試験艦アステリズム号を指揮し、地球を脅かすリレイヤーの侵略に立ち向かうことになります。